robotics-worldwide ๋ฅผ ๊ตฌ๋ ํด๋ณด์
- ๋ฉ์ผ๋ก ์ต์ ํ๊ณ ์์์ ๋ณด๋ด์ค๋ค.
robotics-worldwide ๋?
-
์๋์ ๊ฐ์ด ์ ์ธ๊ณ ๋ก๋ณดํฑ์ค ์ฐ๊ตฌ์๋ค์ ์ฌ๋ฌ ํ๋ณด ์์๋ค์ ๋ฐ์๋ณผ ์ ์๋ค.
์ ์ฒญ ๋ฐฉ๋ฒ
- ์๋ ๋งํฌ์์ ์ ์ฒญํ ์ ์๋ค.
์ข์ ์
- ์ฃผ๋ก ์ฌ๋(๋ฐ์ฌ๊ณผ์ ์, ํฌ๋ฅ ๋ฑ)์ ๋ฝ๊ฑฐ๋, ํํ ๋
ผ๋ฌธ์ ๋ฐ๋ ํ๋ณด (CFP)๊ฐ ๋ง๋ค (IROS/ICRA ๋ฐ๋๋ผ์ธ ๊ณต๊ณ ๋ฑ).
- ์ด๋ค ๋ํ๋ค์ด ์๊ณ ์ด๋ค ํ๋ก์ ํธ๋ค์ด ์งํ๋๊ณ ์๋์ง ๊ตฌ๊ฒฝํ๋ ์ฌ๋ฏธ๊ฐ ์๋ค.
- ์ฝํํํ๋ ์คํธ์ฑ ํ๋ณด๊ฐ ์ฌ๊ธฐ์๋ ๋ณ๋ก ์๋ ๋ฏํด์ ์ข๋ค.
- ํนํ, IROS/ICRA ๋ฑ์์ ์ด๋ฆฌ๋ ์ํฌ์ต ํ๋ณด๋ค๋ ๋ง์ ํธ์ด๋ค. ์ด๋ค ์ํฌ์ต๋ค์ด ๊ฐ์ฅ ์ต๊ทผ์ ์๋์ง, ํ๊ณ์ ์ต์ ๊ด์ฌ์ฌ๋ ์ด๋ค ๊ฒ์ธ์ง ์ฝ๊ฒ ๋ฐ์๋ณผ ์ ์์ด ์ข๋ค.
- ์ด๋ค ๋ํ๋ค์ด ์๊ณ ์ด๋ค ํ๋ก์ ํธ๋ค์ด ์งํ๋๊ณ ์๋์ง ๊ตฌ๊ฒฝํ๋ ์ฌ๋ฏธ๊ฐ ์๋ค.
- ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๊ทธ ์ธ ์ ์ตํ ์ต์ ๋
ผ๋ฌธ/Talk ๋ฑ์ ๋ด์ฉ๋ค๋ ๋ง์ด ๊ณต์ ๊ฐ ๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด์,
- ์ ๋ฒ IROS2022 ํ๋ฐฉ๊ธฐ ์์ ์๊ฐํ manifold optimization tutorial ์ ๋ ์ฝ๋ฉ ๋น๋์ค๋ค์ด ๋ชจ๋ ์ฌ๋ผ์๋ค๋ ์์์ด ๊ณต์ ๋๊ธฐ๋ ํ๋ค.
- ์ฌ๋ผ๋ ์ค๋์ง ์ธ์ ์ฌ๋ผ์ค๋์ง ๋ชจ๋ฅด๊ณ ์์๋๋ฐ ๋๋ถ์ ๋ฐ๋ก ๋น๋์ค๋ฅผ ๋ค์ ๋ณผ ์ ์์๋ค.
- ์ฌ์๋ชฉ๋ก link: IROS 22 Tutorial - Riemann and Gauss meet Asimov: A tutorial on Geometric methods in robot learning, optimization, and control
- ์ฃผ์ ์ ๋๋ค ์ต์ ํธ ๋
ผ๋ฌธ ๋ฆฌ์คํธ๋ค์ ์๋ ค์ฃผ๊ธฐ๋ ํ๋ค.
- ์์
- ์ฌ์ด์ธ์ค ๋ก๋ณดํฑ์ค
- RA-L
- ์ฌ์ด์ธ์ค ๋ก๋ณดํฑ์ค
- ์์
- ์ฌ๋ฌ talk ๋ค์ด ๊ณต์ ๋๊ธฐ๋ ํ๋ค.
- ์์
- ์ฌ์๋ชฉ๋ก link: ETH Autonomy Talks
- ์์
- ์ ๋ฒ IROS2022 ํ๋ฐฉ๊ธฐ ์์ ์๊ฐํ manifold optimization tutorial ์ ๋ ์ฝ๋ฉ ๋น๋์ค๋ค์ด ๋ชจ๋ ์ฌ๋ผ์๋ค๋ ์์์ด ๊ณต์ ๋๊ธฐ๋ ํ๋ค.
๊ฒฐ๋ก
- ์ต์ ํ๊ณ์์+๋ ผ๋ฌธ ๋ค์ ๋ํ ํ๋ก์ follow-up ํ๋ ๊ฒ์ ์ค์ํ๋ค.
- ์ด ํ๋ก์
ํ๋ก์ธ์ค๋ฅผ ์๋ํํด๋ณด์ (== ๋ค์ด๋ ์๊ฐ์ ์ค์ด์ + ํ๋ฃจ์ผ๊ณผ์ ๋ฃจํด์ ํฌํจ์ํค์).
- ์ค๋ ์๊ฐํ robotics-worldwide
- arxiv ๋
ผ๋ฌธ์ daily RSS ์ ๋ฑ๋ก๋ ๋
ผ๋ฌธ์ ์๋์ผ๋ก pdf ๋ก ๋ค์ด๋ฐ์ ์ ์ฅํ๊ธฐ
- ๋ชฉ์ : web browser ์์ download ๋ฅผ ๋ง์ฐ์ค๋ก ํด๋ฆญํ๊ณ ๊ธฐ๋ค๋ฆฌ๊ณ ctrl+s ํด์ ์ ์ฅํ๋ ๊ณผ์ ์กฐ์ฐจ ๊ท์ฐฎ๋ค. ํ๋ฃจ์ ์์ญ๊ฑด์ ์ด๋ ๊ฒ ํ ์๋ ์๋คโฆ
- script: github.com/gisbi-kim/arxiv_pdf_batch_auto_downloader
- ๊ตฌ๊ธ ์ค์ฝ๋ผ ์๋ฆผ ๋ฐ๊ธฐ
- ์ด๋ ๊ฒ ํด์ ๋ณดํต ํ๋ฃจ์ ์ ๋ชฉ์ 50-100๊ฐ, abstract๊ณผ ๊ทธ๋ฆผ ๋ณด๋ ๊ฑด 10๊ฐ, ์ค์ ๋ก ์์ธํ ์ฝ๋ ๊ฑด 1-2๊ฐ์ ๋ ผ๋ฌธ์ด ๋๋ ๋ฏํ๋ค.
- ๋!