SLAM Engineer

๐ŸŒˆ Robotics ์ตœ์‹  ํ•™๊ณ„ ์†Œ์‹ ๋ฐ›์•„๋ณด๊ธฐ (Feat. robotics-worldwide)


robotics-worldwide ๋ฅผ ๊ตฌ๋…ํ•ด๋ณด์ž

  • ๋ฉ”์ผ๋กœ ์ตœ์‹  ํ•™๊ณ„ ์†Œ์‹์„ ๋ณด๋‚ด์ค€๋‹ค.

robotics-worldwide ๋ž€?

  • ์•„๋ž˜์™€ ๊ฐ™์ด ์ „์„ธ๊ณ„ ๋กœ๋ณดํ‹ฑ์Šค ์—ฐ๊ตฌ์ž๋“ค์˜ ์—ฌ๋Ÿฌ ํ™๋ณด ์†Œ์‹๋“ค์„ ๋ฐ›์•„๋ณผ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.

์‹ ์ฒญ ๋ฐฉ๋ฒ•

์ข‹์€ ์ 

  • ์ฃผ๋กœ ์‚ฌ๋žŒ(๋ฐ•์‚ฌ๊ณผ์ •์ƒ, ํฌ๋‹ฅ ๋“ฑ)์„ ๋ฝ‘๊ฑฐ๋‚˜, ํ•™ํšŒ ๋…ผ๋ฌธ์„ ๋ฐ›๋Š” ํ™๋ณด (CFP)๊ฐ€ ๋งŽ๋‹ค (IROS/ICRA ๋ฐ๋“œ๋ผ์ธ ๊ณต๊ณ  ๋“ฑ).
    • ์–ด๋–ค ๋Œ€ํ•™๋“ค์ด ์žˆ๊ณ  ์–ด๋–ค ํ”„๋กœ์ ํŠธ๋“ค์ด ์ง„ํ–‰๋˜๊ณ  ์žˆ๋Š”์ง€ ๊ตฌ๊ฒฝํ•˜๋Š” ์žฌ๋ฏธ๊ฐ€ ์žˆ๋‹ค.
      • ์•ฝํƒˆํ•™ํšŒ๋‚˜ ์ŠคํŒธ์„ฑ ํ™๋ณด๊ฐ€ ์—ฌ๊ธฐ์—๋Š” ๋ณ„๋กœ ์—†๋Š” ๋“ฏํ•ด์„œ ์ข‹๋‹ค.
    • ํŠนํžˆ, IROS/ICRA ๋“ฑ์—์„œ ์—ด๋ฆฌ๋Š” ์›Œํฌ์ƒต ํ™๋ณด๋“ค๋„ ๋งŽ์€ ํŽธ์ด๋‹ค. ์–ด๋–ค ์›Œํฌ์ƒต๋“ค์ด ๊ฐ€์žฅ ์ตœ๊ทผ์— ์žˆ๋Š”์ง€, ํ•™๊ณ„์˜ ์ตœ์‹  ๊ด€์‹ฌ์‚ฌ๋Š” ์–ด๋–ค ๊ฒƒ์ธ์ง€ ์‰ฝ๊ฒŒ ๋ฐ›์•„๋ณผ ์ˆ˜ ์žˆ์–ด ์ข‹๋‹ค.
  • ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  ๊ทธ ์™ธ ์œ ์ตํ•œ ์ตœ์‹  ๋…ผ๋ฌธ/Talk ๋“ฑ์˜ ๋‚ด์šฉ๋“ค๋„ ๋งŽ์ด ๊ณต์œ ๊ฐ€ ๋œ๋‹ค. ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด์„œ,
    1. ์ €๋ฒˆ IROS2022 ํƒ๋ฐฉ๊ธฐ ์—์„œ ์†Œ๊ฐœํ•œ manifold optimization tutorial ์˜ ๋ ˆ์ฝ”๋”ฉ ๋น„๋””์˜ค๋“ค์ด ๋ชจ๋‘ ์˜ฌ๋ผ์™”๋‹ค๋Š” ์†Œ์‹์ด ๊ณต์œ ๋˜๊ธฐ๋„ ํ–ˆ๋‹ค.

    2. ์ฃผ์š” ์ €๋„๋“ค ์ตœ์‹  ํ˜ธ ๋…ผ๋ฌธ ๋ฆฌ์ŠคํŠธ๋“ค์„ ์•Œ๋ ค์ฃผ๊ธฐ๋„ ํ•œ๋‹ค.
      • ์˜ˆ์‹œ
        • ์‚ฌ์ด์–ธ์Šค ๋กœ๋ณดํ‹ฑ์Šค

        • RA-L

    3. ์—ฌ๋Ÿฌ talk ๋“ค์ด ๊ณต์œ ๋˜๊ธฐ๋„ ํ•œ๋‹ค.

๊ฒฐ๋ก 

  • ์ตœ์‹  ํ•™๊ณ„์†Œ์‹+๋…ผ๋ฌธ ๋“ค์— ๋Œ€ํ•œ ํŒ”๋กœ์—…follow-up ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์€ ์ค‘์š”ํ•˜๋‹ค.
  • ์ด ํŒ”๋กœ์—… ํ”„๋กœ์„ธ์Šค๋ฅผ ์ž๋™ํ™”ํ•ด๋ณด์ž (== ๋“ค์ด๋Š” ์‹œ๊ฐ„์„ ์ค„์ด์ž + ํ•˜๋ฃจ์ผ๊ณผ์˜ ๋ฃจํ‹ด์— ํฌํ•จ์‹œํ‚ค์ž).
    1. ์˜ค๋Š˜ ์†Œ๊ฐœํ•œ robotics-worldwide
    2. arxiv ๋…ผ๋ฌธ์˜ daily RSS ์— ๋“ฑ๋ก๋œ ๋…ผ๋ฌธ์„ ์ž๋™์œผ๋กœ pdf ๋กœ ๋‹ค์šด๋ฐ›์•„ ์ €์žฅํ•˜๊ธฐ
      • ๋ชฉ์ : web browser ์—์„œ download ๋ฅผ ๋งˆ์šฐ์Šค๋กœ ํด๋ฆญํ•˜๊ณ  ๊ธฐ๋‹ค๋ฆฌ๊ณ  ctrl+s ํ•ด์„œ ์ €์žฅํ•˜๋Š” ๊ณผ์ •์กฐ์ฐจ ๊ท€์ฐฎ๋‹ค. ํ•˜๋ฃจ์— ์ˆ˜์‹ญ๊ฑด์„ ์ด๋ ‡๊ฒŒ ํ•  ์ˆ˜๋Š” ์—†๋‹คโ€ฆ
      • script: github.com/gisbi-kim/arxiv_pdf_batch_auto_downloader

    3. ๊ตฌ๊ธ€ ์Šค์ฝœ๋ผ ์•Œ๋ฆผ ๋ฐ›๊ธฐ

  • ์ด๋ ‡๊ฒŒ ํ•ด์„œ ๋ณดํ†ต ํ•˜๋ฃจ์— ์ œ๋ชฉ์€ 50-100๊ฐœ, abstract๊ณผ ๊ทธ๋ฆผ ๋ณด๋Š” ๊ฑด 10๊ฐœ, ์‹ค์ œ๋กœ ์ž์„ธํžˆ ์ฝ๋Š” ๊ฑด 1-2๊ฐœ์˜ ๋…ผ๋ฌธ์ด ๋˜๋Š” ๋“ฏํ•˜๋‹ค.
  • ๋!